ST系列梭式矿车是用于隧道、井巷、矿山开采、引水洞、导流洞、石油输送管道、天燃气输送管道隧洞掘进和采矿施工中的一种出碴、装矿的运输设备，属于提升贮运设备。主要由运输机的槽形车厢和走行部分组成，用牵引电机车牵引在轨道上行驶。车体设置在两个转向架上，在车厢底板上装有刮板或链板运输机，用风或电力驱动，也有风电两用的，普遍采用电动驱动工作。
ST系列梭式矿车基本上综合了斗车和厢式矿车的灵活性、结构简单性;容积大，能连续转载、自动卸碴的优点，它可在12～15米小半径弯道上运行，既不用搭排架就可在卸碴线的前端卸碴，又能安全可靠地向两侧卸碴，使卸碴不受弃碴场地的限制。因此，梭车在世界各国矿山巷道开挖施工中使用较为普遍，在隧道及地下工程施工中也常采用。
