在掘进采矿机械化作业线的不断发展和国家政策要求人性化前提下，目前制约着人性化的环节就是曲轨侧卸式矿车运输工序,拖着快速、人性化、作业流水线匹配的后腿。当然,近几年出现的如刮板输送机、皮带运输机、矿用无轨胶轮车(井下矿用自卸车)也大大的改进了运输工序,但100多年来还是有轨运输更普遍，更灵活，更简单,更实用适用，更环保，更习惯。
曲轨侧卸式矿车运输工序：
曲轨侧卸式矿车等矿车是采矿史上古老的运输工具，随着历史的前进,经济的积累发展,科技的不断发展，它的缺点不断体现并制约着运输工序的发展。
曲轨侧卸式矿车由牵引车、绞车带动，可与凿岩钻、扒渣机[立爪装岩机]和矿石溜开闸门放料系统配套结合装料，矿石块度不超过500毫米，根据矿车的负载容积，装料后经牵引动力引至(运行速度不超过1m/秒)专用曲轨卸料机构。当车箱翻至水平成大卸料角度时，车门也开到大程度。这时侧卸式矿车卸料已全部完成。返回时，侧卸式矿车通过曲轨又自动关闭到位。
v型和0型曲轨侧卸式矿车在卸载时需要人工快速拔销，并迅速使劲推车厢卸料，还容易粘附料渣,要人工大锤敲打和铁楸清底，然后再把车厢扳回复位，又重新插好斗销，整个过程工人操作还要是老手,操作熟练才能在2分钟完成一-个矿车卸载。麻烦的就是力气过大或惯性使整个侧卸式矿车在卸载时翻车掉道,那是影响运输速度的大问题。
